PILZ皮爾磁安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉"觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點"；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點"。熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關，由感溫磁環、恒磁環、干簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環產生的磁力驅動開關動作。恒磁環能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環的溫控特性決定的。固態繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現輸入輸出的電隔離。
PILZ皮爾磁安全繼電器常見故障：(一)觸頭故障1、由于觸頭的機械咬合(觸頭上形成的針狀凸起與凹坑相互咬住)、熔焊或冷焊而產生無法斷開的現象。2、由于接觸電阻變大和不穩定使電路無法正常接通的現象。3、由于負載過大，或觸頭容量過小，或負載性質變化等引起觸頭無法分、合電路的故障。4、由于電壓過高，或觸頭開距變小而出現觸頭間隙重新擊穿的故障。5、由于電源頻率過高，或觸頭間隙電容過大而產生不能斷開電路的故障。6、由于各種環境條件不滿足要求而造成觸頭工作的失誤。7、由于沒有采用熄弧裝置或措施，或參數選用不當而造成觸頭磨損，或產生不必要的干擾。